_____________विशेषरूप से खुली-लूप वाली नियंत्रण प्रणाली में नियोजित होती है। 

वर्णन:

खुली-लूप वाली नियंत्रण प्रणाली:

खुली-लूप वाली नियंत्रण प्रणाली को खंड आरेख द्वारा दर्शाया जा सकता है जैसा नीचे दी गयी आकृति में दर्शाया गया है। 

ये ऐसी प्रणालियाँ होती हैं जिसमें नियंत्रण क्रिया आउटपुट से स्वतंत्र होती है। 

उदाहरण: यातायात सिग्नल, वाशिंग मशीन और ब्रेड टोस्टर, बिना संवेदक वाली प्रणाली, इत्यादि। 

लाभ: 

• साधारण संरचना और डिज़ाइन 
• लागत कम होती है। 
• अनुरक्षण आसान होता है। 
• अस्थिरता की कोई समस्या नहीं होती है। 
• जब आउटपुट को मापना कठिन होता है, तो यह मापन के लिए आसान होती है। 

नुकसान:

• ये निम्न सटीक होते हैं और उनकी सटीकता अंशांकन पर निर्भर करती है। 
• त्रुटिपूर्ण परिणाम प्रणाली में मापदंड विभिन्नताओं के साथ प्राप्त होता है। 
• नियंत्रक के पुनः अंशांकन की आवश्यकता सटीकता को बनाये रखने के लिए समय-समय पर होती है। 

चरणशः मोटर:

• चरणशः मोटर स्पंद-चालित मोटर होता है जो चरणों में रोटर की कोणीय स्थिति को परिवर्तित करता है। 
• चरणशः मोटर की इस प्रकृति के कारण इसका प्रयोग व्यापक रूप से निम्न लागत, खुली-लूप वाली स्थिति नियंत्रण प्रणाली में किया जाता है। 
• चरणशः मोटर को एनकोडर के संयोजन के साथ इस पूर्ण सर्वो बंद-लूप वाले मोड में भी नियंत्रित किया जा सकता है। 

​Additional Information

सर्वो मोटर

• सर्वो मोटर विशेष विद्युतयांत्रिक उपकरण है जो घूर्णन की सटीक डिग्री उत्पादित करता है। 
• सर्वोमोटर को नियंत्रण मोटर भी कहा जाता है क्योंकि वे यंत्रिक प्रणाली को नियंत्रित करने में शामिल होते हैं। सर्वोमोटर का प्रयोग बंद-लूप वाली सर्वो प्रणाली में किया जाता है। 
• संभरण चालक में संभरण सर्वोमोटर और इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक शामिल होता है। 
• संभरण मोटर में स्थिर बलाघूर्ण और स्थापन जैसी विशेष विशेषताएं होती है जो सर्वो-मोटर द्वारा की जाती है। 

तुल्यकालिक मोटर: तुल्यकालिक मोटर में स्टेटर ध्रुव कुण्डलों के साथ लपेटे हुए होते हैं और रोटर एक स्थायी चुम्बक है और इसकी आपूर्ति निर्दिष्ट ध्रुवीयता ध्रुवों के निर्माण के लिए धारा के साथ की जाती है। 

प्रेरण मोटर: प्रेरण मोटर की स्थिति में स्टेटर कुंडली वाले तुल्यकालिक मोटर के समरूप होती है लेकिन रोटर की संरचना अलग होती है। 

ब्रशहीन DC मोटर (BLDC मोटर):

• एक BLDC मोटर इलेक्ट्रॉनिक रूप से विनियमित DC मोटर है जिसमें ब्रश नहीं होते हैं। 
• एक विशिष्ट ब्रशहीन मोटर में स्थायी चुम्बक होता है जो एक निर्दिष्ट आर्मेचर के चारों ओर घूमता है। 
• ब्रशहीन DC (BLDC) मोटर सर्वो अनुप्रयोगों की उच्च दक्षता और विश्वसनीयता, निम्न रोटर बलाघूर्ण (जो गतिशील प्रतिक्रिया को बढ़ाता है), और रैखिक गति-बलाघूर्ण संबंध के कारण उनके लिए सबसे उपयुक्त होते हैं। 

बंद-लूप वाली नियंत्रण प्रणाली:

खुली-लूप वाली नियंत्रण प्रणाली को खंड आरेख द्वारा दर्शाया जा सकता है जैसा नीचे दी गयी आकृति में दर्शाया गया है।

ये ऐसी प्रणालियाँ होती है जिसमें नियंत्रण क्रिया आउटपुट पर निर्भर होती है। इन प्रणालियों में दोलन करने की प्रवृत्ति होती है। 

उदाहरण: तापमान नियंत्रक, मोटर की गति नियंत्रण, संवेदक वाली प्रणाली, इत्यादि। 

लाभ:

• अधिक सटीक
• गैर-रैखिक विरूपण कम होते हैं। 
• आउटपुट प्रणाली में मापदंड परिवर्तनों के लिए कम संवेदनशील होता है। 
• बैंडविड्थ बढ़ता है। 

नुकसान:

• डिज़ाइन जटिल होता है। 
• अधिक महंगा होता है। 
• असंतुलित हो सकते हैं, यदि प्रतिपुष्टि में खराबी होती है। 

क्षेत्र नियंत्रित प्रणाली खुली-लूप वाली नियंत्रण प्रणाली है।